| 序号 |
技术要求内容 |
评分等级 |
是否需要附件说明 |
| 1 |
激光线数不少于16线
|
非常重要
|
是 |
| 2 |
测量范围不少于100m
|
非常重要
|
是 |
| 3 |
测量精度±3cm
|
非常重要
|
是 |
| 4 |
支持两次回波
|
非常重要
|
是 |
| 5 |
垂直测量角度范围不少于30°（﹢15°到﹣15°）
|
非常重要
|
是 |
| 6 |
垂直方向角度分辨率为2°
|
非常重要
|
是 |
| 7 |
水平方向测量角度范围为360°
|
非常重要
|
是 |
| 8 |
水平方向角度分辨率为0.1°到0.4°
|
非常重要
|
是 |
| 9 |
测量频率范围在5到20Hz内
|
非常重要
|
是 |
| 10 |
可以通过网络浏览器监测
|
非常重要
|
是 |
| 11 |
可以改变电机的转速
|
非常重要
|
是 |
| 12 |
激光安全等级需为1级（人眼安全）
|
非常重要
|
是 |
| 13 |
激光波长需为红外光，波长参考为905nm
|
非常重要
|
是 |
| 14 |
传感器功率为8W（典型值）
|
重要
|
是 |
| 15 |
工作电压为9-32V
|
重要
|
是 |
| 16 |
由于搭载激光雷达系统载具限重，该设备重量应不大于850g
|
重要
|
是 |
| 17 |
由于搭载激光雷达系统载具限制，该设备外形尺寸应小于110mmX80mm
|
重要
|
是 |
| 18 |
振幅约500m/sec² ，持续时间11msec
|
非常重要
|
是 |
| 19 |
振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
|
非常重要
|
是 |
| 20 |
防护等级为IP67
|
非常重要
|
是 |
| 21 |
工作温度在﹣10℃到﹢60℃之间
|
非常重要
|
是 |
| 22 |
储存温度在-40℃到﹢105℃之间
|
非常重要
|
是 |
| 23 |
测量点输出量不少于每秒30万个
|
非常重要
|
是 |
| 24 |
快速网络连接，参考网速不低于100M
|
重要
|
否 |
| 25 |
数据包包含距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率)
|
非常重要
|
是 |
| 26 |
支持外接GPS
|
非常重要
|
是 |
|
