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中山大学数据科学与计算机学院四足行走机器人采购项目
发布时间: 2018-11-05 23:06  阅读量: 12
  项目概况
采购类型
项目编号 中大招(货)[2018]459号
项目名称 中山大学数据科学与计算机学院四足行走机器人采购项目
申购主题 四足行走机器人
项目类型 货物采购 项目预算 ***
最高限价(元)
采购开始时间 2018-11-05 23:06  采购结束时间 2018-11-22 09:00 
采购单位 中山大学
经办人 郑老师 经办人电话 020-84115085-807
期望收货时间 合同签订后30天交货
是否送货 送货地址 广州市广州大学城外环东路132号 中山大学 南学院楼
电子签章 无需使用
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目对应的付款方式必须严格按学校合同范本执行;下载地址:http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip
  采购明细
1采购设备 四足行走机器人
数量 1台
参考品牌
技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 整机自由度(电机数):12 非常重要
2 单腿自由(电机数):3 非常重要
3 平地行走最高时速不小于0.6m/s 非常重要
4 整机重量不大于24.5kg 非常重要
5 电池容量不小于 13000mAH * 50.4V 非常重要
6 整机大小:长宽高(站立时)不大于0.55*0.35*0.6m。长宽高(折叠运输模式)不大于:0.56*0.35*0.31m 非常重要
7 负载能力不小于4.5kg 非常重要
8 步态:包括但不限于踏步,行走、原地转弯 重要
9 机身包含不少于一个IMU 重要
10 接口:高速串口、以太网口 重要
11 电池重量:不大于4.4kg 重要
12 足端力传感器维数:1 重要
13 足端力传感器数量:4 重要
14 无线通讯及控制:WIFI 重要
15 提供电机控制接口,传感器反馈控制接口 重要
16 站立时3轴姿态与3轴位置全控功能 重要
17 支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发,可编程控制固有功能 重要
18 提供配套的固有功能二次开发文档及简单例程 重要
19 电机控制模块底层二次开发功能 重要
20 提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及简单例程 重要
21 行走时包括但不限于可以前后、左右、上下运动,可以原地转弯 重要
22 机器人空载站立(站直直立状态)与直立行走交替运行的额定续航时间不小于3.5小时左右 重要
  资质要求
序号 要求名称 条件类型 要求内容 是否需要附件说明
1 产品销售渠道(要求上传“制造厂商出具的授权函”) 评分性参数 厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟)
厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年)
其他授权销售方式
2 合同履约 评分性参数 该项目对应的付款方式必须严格按学校合同范本执行;下载地址:http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip
3 免费保修年限 评分性参数 5年及以上
4年
3年
2年
  商务要求
序号 要求名称 要求内容 是否需要附件说明
1 第2条资质参数 {"paramContentList":[{"key":"填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公盖章)","value":0,"choose":false}]}
2 第1条资质参数 {"paramContentList":[{"key":"上传营业执照(副本原件扫描件)","value":0,"choose":false}]}
3 第3条资质参数 {"paramContentList":[{"key":"填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章)","value":0,"choose":false}]}



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1、注册审核时间为(工作日8:30 - 17:30),一般为当个工作日。
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