采购类型 | |||
项目编号 | 中大招(货)[2018]459号 | ||
项目名称 | 中山大学数据科学与计算机学院四足行走机器人采购项目 | ||
申购主题 | 四足行走机器人 | ||
项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | *** |
最高限价(元) | |||
采购开始时间 | 2018-11-05 23:06 | 采购结束时间 | 2018-11-22 09:00 |
采购单位 | 中山大学 | ||
经办人 | 郑老师 | 经办人电话 | 020-84115085-807 |
期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | ||
是否送货 | 是 | 送货地址 | 广州市广州大学城外环东路132号 中山大学 南学院楼 |
电子签章 | 无需使用 | ||
备注 | 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目对应的付款方式必须严格按学校合同范本执行;下载地址:http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip |
1采购设备 | 四足行走机器人 |
数量 | 1台 |
参考品牌 |
序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 |
---|---|---|---|
1 | 整机自由度(电机数):12 | 非常重要 | 是 |
2 | 单腿自由(电机数):3 | 非常重要 | 是 |
3 | 平地行走最高时速不小于0.6m/s | 非常重要 | 是 |
4 | 整机重量不大于24.5kg | 非常重要 | 是 |
5 | 电池容量不小于 13000mAH * 50.4V | 非常重要 | 是 |
6 | 整机大小:长宽高(站立时)不大于0.55*0.35*0.6m。长宽高(折叠运输模式)不大于:0.56*0.35*0.31m | 非常重要 | 是 |
7 | 负载能力不小于4.5kg | 非常重要 | 是 |
8 | 步态:包括但不限于踏步,行走、原地转弯 | 重要 | 是 |
9 | 机身包含不少于一个IMU | 重要 | 是 |
10 | 接口:高速串口、以太网口 | 重要 | 是 |
11 | 电池重量:不大于4.4kg | 重要 | 是 |
12 | 足端力传感器维数:1 | 重要 | 是 |
13 | 足端力传感器数量:4 | 重要 | 是 |
14 | 无线通讯及控制:WIFI | 重要 | 是 |
15 | 提供电机控制接口,传感器反馈控制接口 | 重要 | 是 |
16 | 站立时3轴姿态与3轴位置全控功能 | 重要 | 是 |
17 | 支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发,可编程控制固有功能 | 重要 | 是 |
18 | 提供配套的固有功能二次开发文档及简单例程 | 重要 | 是 |
19 | 电机控制模块底层二次开发功能 | 重要 | 是 |
20 | 提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及简单例程 | 重要 | 是 |
21 | 行走时包括但不限于可以前后、左右、上下运动,可以原地转弯 | 重要 | 是 |
22 | 机器人空载站立(站直直立状态)与直立行走交替运行的额定续航时间不小于3.5小时左右 | 重要 | 是 |
序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
---|---|---|---|---|
1 | 产品销售渠道(要求上传“制造厂商出具的授权函”) | 评分性参数 |
厂家(生产商)直接销售(出具厂家声明格式自拟) 厂家(生产商)长期授权销售(授权书中连续有效期不少于一年) 其他授权销售方式 |
是 |
2 | 合同履约 | 评分性参数 |
该项目对应的付款方式必须严格按学校合同范本执行;下载地址:http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip |
是 |
3 | 免费保修年限 | 评分性参数 |
5年及以上 4年 3年 2年 |
是 |
序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
---|---|---|---|
1 | 第2条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公盖章)","value":0,"choose":false}]} | 是 |
2 | 第1条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"上传营业执照(副本原件扫描件)","value":0,"choose":false}]} | 是 |
3 | 第3条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章)","value":0,"choose":false}]} | 是 |